Diluncurkan secara lokal oleh pemerintah pada tahun 1996, dengan motto “Korea untuk Dunia, Dunia untuk Korea”, Yayasan Penyiaran Internasional Korea mulai bersiaran sebagai Arirang TV pada tahun 1997. Yayasan ini mulai menyiarkan siaran di luar negeri pada tahun 1999 di kawasan Asia. Nama siarannya berasal dari lagu rakyat tradisional Korea, Arirang. Pada tahun 2000, Arirang TV memperluas siaran luar negerinya ke Eropa, Afrika Utara, dan Amerika, menjangkau pemirsa global melalui layanan satelit dan kabel.

Pada bulan Januari 2010, jaringan ini membagi programnya menjadi dua kategori, berita dan non-berita, dengan tambahan buletin berita dan program terkini yang ditambahkan ke dalam jadwal, serta lebih banyak program budaya. Serial drama Vietnam Chạy án [vi] tayang perdana pada tanggal 4 Januari, dengan subtitel dalam bahasa Korea dan Inggris.

Pada tahun 2011, setelah pemerintah Korea terlibat dalam skandal penggelapan, muncul usulan penggabungan Arirang TV dan KBS World, mengingat Arirang, seperti banyak media berbahasa Inggris lainnya di Korea Selatan, mengalami kekurangan dana, staf, dan konten program. Jaringan tersebut kemudian menstabilkan operasinya.